Помогите советом!!!! При полном нажатии на педаль, ариентировочно начиная с 80 км/час,начинает дергать машину,а если переходить на плавное нажатие

Помогите советом!!!! При полном нажатии на педаль, ариентировочно начиная с 80 км/час,начинает дергать машину,а если переходить на плавное нажатие едет, в чем может быть проблема? Авто 2.5 дизель ВАС 2005
 


Благодарю мужики, вообще когда брал ее, такая беда была, возил на диагностику, сказали блок управления двигателем, смотреть косу и под капотом где дворники блок электрики, но такая беда именно при добавлении газа
 

Сверху