Всем доброго времени суток! Тоурег 3.2 2003 год на пружинах. Не так давно стал счастливым обладателем данного авто, очень нравится, но есть моменты, где требуется совет бывалых) купил в обслуженном состоянии у друга, но были стуки в подвеске. Поменял наконечники рулевые и тяги. Сделал Схождение, все стало идеально. На второй день после замены загорелся ESP. Проехав 5 км, заглушил, завёл снова, проехал метров 50 - погасла лампа ESP. Все стало работать корректно. Подключили Васю, ошибка была по датчику положения руля. Заехал снова на схождение, все было норм. Выехал поездил немного и снова горит ESP. И так до сих пор, то загорается, то день может не гореть. В чем может быть беда? Необходима ли адаптация этого датчике после схождения?