Не видит педаль газа

Всем привет! Проблема такая: все началось с того, что я снял АКБ на зарядку...поставил обратно, перестал запускаться мотор, нашли и удалили блокировку. После этого 4 дня поездил без проблем, и началось такое: сначала он дернется перестав видеть педаль газа, пропадает индикация АКПП и при включении R или D удар. Посмотрел скрутки все о которых пишут в интернете, починил, коробка не показывает на приборке какая передача и при включении все равно пинается
ошибки 00777; Р3101; Р0642; Р2016 после скидывания остаются Р3101; Р0642
 



Сверху